一、设备简述

管道法兰机器人双枪焊接工作站，采用双机器人、双工位布局（机器人中间布置、工位于机器人两侧），可同时进行工件装夹、装卸与焊接作业，能显著提升工作效率。该工作站能完成氩弧焊（自熔、自动送丝填充焊接）、气保焊（直流焊接）两种焊接方式，适用于工件管和法兰头的焊接，尤其针对 LP 水泵扬水管的焊接需求进行了优化设计。

二、设备特点

1. 高效焊接：双机器人同时工作，搭配双工位布局，大幅提升焊接效率；采焊接速度快，且能保证焊缝结实可靠。
2. 精准可靠：配备 3D 视觉激光焊缝跟踪系统，结合焊道激光扫描视觉辅助功能，可实现焊缝纠偏、参数优化及路径规划，确保焊接精准度；
3. 操作便捷：机器人操作程序可直接调用，焊接程序可随意添加上传且不影响其他程序；设备对环境要求低，操作简单。
4. 优质焊缝：焊缝成型均匀、笔直，宽度和高度可调节，接头无焊瘤、弧坑、咬边、假焊等缺陷；采用工件反变形设计纠正焊接变形，规避应力变形问题。

三、操作流程

1. 人工装卡工件。

2. 自动起始寻位。

3. 利用上位机程序调用预制的焊接程序，激光自动扫描焊缝位置。

4. 机器人自动焊接。

四、设备现场照片

五、焊接效果

六、设备视频

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