机器人焊接工作站（相贯线/马鞍口焊接）
一、设备简述
相贯线焊接机器人工作站，适用于管与管的相贯线焊接，管道法兰焊接，搭配焊缝激光扫描系统，快速扫描并记录焊缝实际位置（代替人工示教找点），只需要操作上位机程序就可以进行焊接，提升了马鞍口焊接机器人的自动化水平，提高了马鞍口焊接作业的效率。
二、焊接件规格
工件重量：≤1000 Kg；
管子标准：GB3087-2008，钢管外径系列Ⅱ；
法兰标准：GB/T9119-2010，GB/T9115-2010；
法兰公斤等级：常用为PN1.6Mpa，另外可用到PN1.0MPa与PN2.5MPa；
弯头、变径管、管帽标准：GB/T12459。
焊接标准：GB50236（ IV级焊缝标准）；
焊接方法：采用气保焊；
保护气成分：80%Ar+20%CO2；
焊丝直径：Ф1.2mm；
三、设备特点
带焊缝激光扫描系统，可以快速扫描焊缝，减少了人工示教找点的时间，也减少了对工人示教水平的依赖。
带焊接参数预置功能，下次焊接同样规格的工件时可直接调用焊接参数。
带有气体压力检测功能，当气体压力不足时设备发出报警并停止焊接。
设备主体结构采用焊接形式，退火消应力，导轨加工面采用数控一次加工完成，保证了精度要求。
采用进口精密导轨、高精度减速机。
本设备增加了滑台、卡盘（2个外部轴），第七轴卡盘的电机减速机与机器人本体联动，第八轴滑台可以单独控制。
本设备没有采取PLC控制，采用了自主研发的电脑程序来控制机器人工作，可以在程序里直接把离线作业导入进机器人内部，不用示教器操作简单。
本产品采用电脑离线编程来完成的作业，设备初始时会自带常规管径的作业，减少人工示教的困扰。
四、操作流程
人工装卡工件，操作遥控器调整工件水平和初始位置。
操作上位机程序清零外部轴，添加步骤选择预制的焊接程序。
按下启动任务按钮，机器人开始焊接。
五、设备现场照片
六、焊接效果
